Ensinar a busca usando técnicas de reforço positivo

Quem não assistiu com admiração como um Border Collie em um parque local navega pelo ar, pega um FrisbeeTM no meio do vôo e corre de volta para seu dono, largando o Frisbee e esperando ansiosamente pelo próximo lance? Brincar de buscar com seu cachorro é divertido. Também é uma ótima maneira de fortalecer o vínculo cão/humano, satisfazer os instintos de presa/perseguição do seu cão e fornecer exercícios suficientes para eliminar o excesso de energia que pode torná-lo um desafio para viver. Uma recuperação formal também é necessária para níveis superiores de competição de obediência.

Alguns cães são retrievers naturais. Ensiná-los a buscar é uma questão de direcionar o comportamento para os canais certos. Outros cães não são e, embora ensiná-los a recuperar possa parecer um desafio intransponível, não é tão difícil quanto parece. Existem limitações, é claro. Seu Newfoundland de 150 libras pode nunca navegar pelo ar como um Border Collie, mas certamente pode aprender a buscar.

A velha maneira

Ao mesmo tempo, em um passado não muito distante, o mundo do treinamento de cães concordou quase universalmente que os cães tinham que ser ensinados a uma “recuperação forçada”. Se você quisesse uma recuperação confiável, os cães tinham que saber que seriam punidos se se recusassem a pegar o objeto designado e trazê-lo de volta. Anos atrás, minha mistura de terriers, Josie, foi a infeliz vítima dessa filosofia de treinamento.

Contra meu melhor julgamento, convencido de que meu treinador sabia melhor, ensinei Josie a recuperar usando o tradicional “beliscão de orelha” coercitivo. Estávamos nos preparando para os exercícios de ringue da Open Class, Retrieve On The Flat e Retrieve Over High Jump. Meu treinador era um treinador de obediência e competidor de alto nível e conhecido nacionalmente. Eu a admirava e respeitava. Eu era apenas um humilde dono de cachorro – o que eu sabia?

Ignorando minha inquietação, eu obedientemente dobrei a aba da orelha dela sobre a corrente do estrangulamento, disse “Tome!” e belisquei. Quando ela abriu a boca para gritar em protesto, eu coloquei o haltere em sua boca. Voilá! Ela estava aprendendo a recuperar.

Funcionou. Voamos pela Classe Aberta com facilidade e conquistamos nosso título de CDX (Companion Dog Excellent) em três shows, com uma pontuação alta de 197,5 em 200 pontos possíveis.

Entretanto, começámos a treinar para a Utility, onde teríamos que fazer o exercício de Discriminação Olfativa. Em Scent Discrimination, o cão não apenas pega um haltere, ele deve distinguir aquele que tem o cheiro de seu dono nele de vários deitados juntos no chão, e recuperar apenas aquele. O exercício é feito duas vezes – uma com artigos de couro, outra com metal. Os halteres de couro não eram problema para Josie, mas ela odiava os de metal.

Muitos cães não gostam de segurar metal na boca. Dentes raspando em metal deve dar-lhes uma sensação de “unhas no quadro-negro”. Existem truques que os treinadores usam, como pulverizar o haltere com um revestimento de plástico transparente. Tentamos todos os truques. Josie ainda não estava comprando.

“Belisque com mais força,” meu treinador encorajou. "Você tem que fazê-la fazer isso."

Josie e eu praticamos muito. O Salto Dirigido e a Recuperação Dirigida foram fáceis para ela. O Exercício de Sinal foi um piscar de olhos. Mas quando eu trouxe os artigos sobre Discriminação de Perfumes, a luz desapareceu de seus olhos e ela me lançou olhares suplicantes, implorando para que eu não a obrigasse a fazê-los. Eu persisti – até que um dia eu trouxe os artigos que Josie escondeu debaixo do convés e não quis sair.

Finalmente, percebi o quão errado era o aperto de orelha. Guardei os artigos e nunca mais os trouxe. Se treinar significava destruir o relacionamento entre mim e meu cachorro, eu não estava mais interessado.

Reforço negativo
Muitos treinadores ainda adotam métodos coercitivos para ensinar a recuperação. A pinça de orelha é um método de treinamento baseado em força amplamente utilizado que utiliza um conceito conhecido como “reforço negativo”.

O reforço negativo significa que o comportamento do cão faz com que uma coisa ruim desapareça. A gente belisca a orelha (coisa ruim), o cachorro pega o haltere, a belisca na orelha vai embora. O cão aprende que se ele não recuperar, ele vai se machucar. Ele escolhe recuperar. Tal como acontece com muitos métodos de treinamento baseados em força, funciona com muitos cães, na maior parte do tempo. Funcionou com Josie até encontrarmos os artigos de metal perfumado.

Infelizmente, há um potencial muito real de efeitos colaterais negativos quando usamos força física para treinar; efeitos colaterais que podem danificar permanentemente o relacionamento. O cão aprende a associar suas mãos à dor. Ele pode perder o entusiasmo pelo treinamento. Pior, ele pode perder a confiança em você. Embora os adestradores tradicionais gostem de acreditar que uma busca forçada ensina ao cão que ele deve buscar mesmo que não queira, na realidade o cão sempre pode optar por não recuperar e arriscar as consequências, como Josie fez quando se escondeu sob o área coberta. O cão sempre tem uma escolha.

A pinça de orelha não é o único método coercitivo usado para treinar a recuperação. Blanche Saunders (já falecida), uma treinadora de obediência altamente respeitada nas décadas de 1950 e 1960, ensina uma recuperação forçada em seu livro, The Complete Book of Dog Obedience. Seu método de ensinar o cão a segurar o haltere é indiscutivelmente duro:

“Toda vez que seu cão deixar cair o artigo, segure-o com força enquanto você o algema no nariz. Diga 'Phooey!' em um tom de voz descontente. . . Cada vez que ele o deixa cair, a correção se torna mais severa.”

Fico feliz em dizer que nunca algemei Josie no nariz.

Reforço positivo:a nova onda
Se você quer apenas que seu cão traga de volta a bola de tênis que você joga para ele no quintal ou está de olho em títulos avançados de obediência e campeonatos de Frisbee, existe uma maneira eficaz de treinar seu cão para buscar, usando o conceito de reforço (em que o comportamento do cão faz uma coisa boa acontecer).

No treinamento de reforço positivo, você faz com que o cão ofereça o comportamento que você deseja sem usar força e, em seguida, o recompensa por isso. Todos os seres vivos repetem comportamentos que consideram gratificantes.

Quando você quer treinar um comportamento simples, como sentar, é fácil ver como funciona. Você segura um petisco sobre a cabeça do cachorro, ele se senta, você usa seu marcador de recompensa (como um clique!, ou a palavra sim!) Ao clicar e recompensar o sentar repetidamente, você faz com que o cão ofereça assentos cada vez mais frequentes e confiáveis. Quando tiver certeza de que ele se sentará, você adiciona a dica verbal:“Sente-se!” então ele oferece o comportamento quando você pede, não apenas quando você move a guloseima sobre a cabeça dele.

Com o tempo, você reduz o uso de guloseimas por meio de um processo conhecido como reforço aleatório (ou variável), clicando e recompensando alguns assentos, mas não todos. Neste ponto, se você clicar consistentemente! e recompense apenas os assentos rápidos, por exemplo, você pode “moldar” o cão para sentar mais rápido quando solicitado.

A recuperação é um comportamento complexo. Enquanto alguns cães são retrievers naturais que pegam as coisas com facilidade e vontade, outros não são, e precisam ser encorajados a levar as coisas na boca. Mesmo retrievers naturais podem aprender comportamentos como “manter-se longe”, que interferem em um bom jogo de busca. Quanto esforço você precisa colocar no treinamento da recuperação depende das inclinações naturais do seu cão, bem como de seus objetivos de treinamento. A retirada de um anel de exibição formal é consideravelmente mais complexa do que simplesmente pedir ao seu labrador para deixar cair a bola de tênis aos seus pés para que você possa jogá-la novamente.

Divida as tarefas em etapas
Sempre que você deseja treinar um comportamento complexo, precisa visualizar o produto final (neste caso, a recuperação) e dividi-lo em pequenas etapas. Para o quintal buscar você quer jogar a bola, Frisbee ou brinquedo e fazer seu cão correr atrás dele, pegá-lo, trazê-lo para você e devolvê-lo. Dividido em pequenos passos, ficaria assim:

1. Espere educadamente até eu jogar a bola
2. Corra atrás dele quando eu o jogar
3. Pegue
4. Segure-o na boca
5. Traga de volta para mim
6. Largue-o quando chegar aqui

Vejamos como você treinaria essa simples “busca no quintal”.

Embora vamos examinar as etapas da recuperação em ordem, você não precisa treiná-las em ordem. Uma vez que seu cão conheça cada um dos passos, você pode juntá-los na ordem certa para fazer o “Fetch” acontecer.

• Espere que eu jogue
Os cães que estão empolgados com a recuperação geralmente são obcecados por seu Frisbee ou bola de tênis, às vezes a ponto de serem perigosos. Você pode perder um dedo se Skippy tentar pegar a bola da sua mão enquanto você se prepara para jogar. Podemos usar punição negativa para ensinar Skippy a parar de pular. Embora associemos a palavra “castigo” a correções severas, a punição negativa não é nem um pouco dura ou física. Significa simplesmente que “o comportamento do cão faz com que uma coisa boa desapareça”. Treinadores positivos frequentemente usam punição negativa porque não envolve o uso de força física.

Peça ao cachorro para sentar e segure a bola para arremessá-la. Se ele pular, puxe-o para trás e espere que ele se sente novamente. Toda vez que ele se senta, a bola aparece. Toda vez que ele pula em você, a bola desaparece. A primeira vez que ele ficar sentado quando você pegar a bola, diga “Sim!” e jogue-o rapidamente. (Isso acontecerá muito mais cedo do que você pensa – geralmente leva menos de cinco minutos.) Esta parte é um reforço positivo:o comportamento de Skippy (sentado) faz uma coisa boa acontecer (você joga a bola). Neste caso, você não precisa de um deleite alimentar. Skippy recebe uma “recompensa de vida” – ele corre atrás da bola, o que é ainda melhor do que comida! A partir deste momento, Skippy nunca consegue perseguir a bola se ele pular; só se ele se sentar. Uma vez que ele descobrir isso, ele vai sentar seu coraçãozinho para tentar fazer com que você jogue!

• Corra atrás dele quando eu arremesso
Muitos cães perseguem algo que está se movendo, mas não o pegam. Tudo bem - o pick-up é um comportamento separado. Escolha um brinquedo que seu cão realmente goste, brinque com ele até ele ficar excitado, depois jogue-o a uma curta distância. Se ele correr atrás, diga “Vá!” e quando ele chegar Clique! ou diga "Sim!" e alimente-o com uma guloseima. Ele pode até pegar. Se ele fizer isso, não deixe de clicar! e recompensa. A princípio, ele pode ir apenas parcialmente em direção a ela. Tudo bem também. Apenas certifique-se de clicar! enquanto ele está indo em direção a ela, não depois que ele se vira. Lembre-se, o Clique! marca o comportamento que você quer que ele repita. Se você clicar! tarde demais, você o reforça por voltar para você, em vez de ir em direção ao brinquedo.

Conforme ele pega a ideia, você pode clicar! apenas para corridas cada vez mais próximas do objeto. Se ele fizer uma corrida curta, não faça nada. Não diga “Não”, não clique!, e não diga “Vá!” novamente. Apenas espere. Quando ele percebe que não vai ser clicado, ele pode se dirigir ao objeto novamente. (Este é um momento muito bom para clicar! e recompensar.) Se ele não o fizer, calmamente tente novamente, jogando-o a uma distância menor desta vez. Isso pode ser um sinal de que você elevou os critérios muito rapidamente e precisa dar um passo atrás. É um erro comum de treinamento tentar avançar muito rapidamente. Parece lógico que, se Skippy correr atrás do objeto quando você o arremessar a 1,5 metro, ele fará o mesmo a 3 metros. Mas ele pode não. Talvez precisemos aumentar a distância em incrementos de um pé em vez de cinco pés.

• A Recolha
Esta pode ser a parte mais fácil ou mais difícil de uma recuperação. Um retriever natural fará a coleta enquanto dorme. Na verdade, a maioria dos filhotes naturalmente pega as coisas. Se você punir constantemente seu cachorro por pegar filhotes, você pode esmagar um retriever natural em desenvolvimento. Em vez disso, se você guardar todos os itens impróprios e recompensá-lo consistentemente com um clique! e um deleite para pegar seus brinquedos, você incentivará suas tendências de recuperação.

Se o seu cão não é um retriever natural, não se desespere. Designe seu brinquedo favorito como seu objeto de busca. Ele só consegue brincar com ele quando você faz o jogo de busca. Agora coloque-o no chão. (Não jogue!) Se ele pegar, Clique! e recompensa. Se ele apenas cheirar, clique! e recompensa. Se ele apenas olhar na direção do objeto, Clique! e recompensa.

No início, reforce o cão apenas por prestar atenção no objeto. Em qualquer série de respostas de “atenção” com o brinquedo de busca, às vezes ele cheira ou toca, às vezes apenas olha para ele e às vezes coloca a boca nele – talvez até o pegue.

Uma vez que ele entenda o jogo, você pode aumentar a aposta (isso é chamado de “aumentar os critérios”); você só Clique! e trate se ele tocar. Mais tarde, você clica! apenas se ele realmente colocar a boca nele e, finalmente, apenas se ele pegar. Quando ele estiver pegando o brinquedo rotineiramente, adicione sua dica verbal de “Pegue!”, “Pegue!”, “Pegue”, ou o que você planeja usar.

Se a qualquer momento seu cão “desistir”, ou seja, ele parar de jogar, você pode ter aumentado os critérios muito rapidamente ou pode ter treinado por muito tempo. As sessões de treinamento geralmente devem durar de cinco a 15 minutos, várias vezes ao dia. Se você obtiver duas ou três respostas realmente boas seguidas, pare a sessão com muitos elogios e um “Jackpot!” – um punhado de guloseimas. É sempre melhor parar quando você e seu cão estão se divertindo e ganhando, do que quando um ou ambos estão entediados ou frustrados.

• Segure-se
A pick-up é apenas metade da batalha. Skippy tem que segurá-lo na boca se ele vai trazê-lo de volta para você. Em qualquer série de pick-ups, às vezes ele a segurará por mais tempo do que outras. Quando ele estiver pegando o brinquedo com facilidade, aumente gradualmente os critérios clicando e recompensando por mais e mais tempo.

“Gradualmente” é a chave aqui. Seus incrementos serão em frações de segundos no início, e é extremamente importante que você clique! enquanto o brinquedo ainda está na boca do seu cão! Se você clicar consistentemente! tarde demais, depois que ele deixou cair o brinquedo, você o está recompensando por deixar cair, não por segurar.

• Devolva para mim
Agora fica mais fácil. Assim que Skippy estiver segurando o brinquedo por três a cinco segundos, afaste-se dele quando ele estiver olhando para você. (Você pode tentar chamá-lo até você, mas às vezes dizer o nome dele o fará largar o brinquedo.) Ele deve começar a se mover em sua direção, esperançosamente com o brinquedo ainda na boca. Clique! e recompensa. Ele provavelmente largará o brinquedo quando você clicar!, mas tudo bem, desde que o clique! acontece enquanto o brinquedo ainda está em sua boca.

Aumente gradualmente os critérios para que ele se aproxime de você antes de clicar!, e em pouco tempo ele estará trazendo tudo isso.

• Largue
Você pode praticar esta parte do “Fetch!” sempre que Skippy tem algo na boca. Ofereça-lhe um mimo. Quando ele abrir a boca para pegar a guloseima, diga “Larga!” ou “Dê!” num tom de voz feliz. (Se você usar um tom raivoso ou intimidador, ele pode segurar com mais força em vez de cair.) Eventualmente, ele “cairá!” na deixa verbal sem o deleite. Então você pode clicar! e trate depois que ele cair, e usando reforço aleatório, com o tempo você pode diminuir o uso do deleite. (Este também é um exercício útil para ensiná-lo a não ser protetor ou agressivo com você quando estiver brincando com seus brinquedos.)

Se ele não quiser trocar o objeto pela guloseima, tente jogar uma ou várias guloseimas no chão ou use uma guloseima mais saborosa. Faça muito isso com seus próprios brinquedos. Você pode então devolver o brinquedo (ou jogá-lo para ele) como recompensa também. Ele aprenderá que dar a você o objeto mantém o jogo em andamento. Se você fizer isso apenas com coisas que ele não deveria ter, ele aprenderá que quando ele deixa cair um objeto ele o perde para sempre, e ele ficará cada vez menos disposto a dar coisas a você quando você pedir.

Você pode decidir se Skippy deixar cair o objeto aos seus pés é aceitável, ou se você quer que o objeto seja colocado em sua mão. Cair aos pés é mais fácil. Apenas deixe cair quando você oferecer a ele o deleite. Se você acha que ele tentará agarrá-lo quando você o pegar, mantenha-o ocupado mordiscando o petisco em sua mão enquanto você se abaixa e o pega. Então deixe-o ter o deleite. Se você quiser que ele o coloque em sua mão, você precisará deslizar sua mão por baixo do objeto primeiro para que ele caia em sua mão quando ele o soltar. Mais tarde, você pode insistir que ele o coloque em sua mão, ignorando-o se cair no chão, até que ele o pegue e tente novamente.

Juntar as peças
Agora que Skippy conhece todas as peças, podemos juntá-las. Ele se senta e espera educadamente até que você jogue a bola dele. Ele corre atrás dele quando você joga, pega, segura, traz de volta para você e larga quando você pede. Seu rabo está abanando, seus olhos estão brilhantes e ele está ansioso para que você jogue novamente. Sim, ele tem a opção de recuperar ou não. Ele sempre tem uma escolha. Se você treinou bem, ele está se divertindo e gostando do jogo. Qual você acha que será a escolha dele?

Hoje, Josie busca uma grande variedade de objetos com um rabo abanando e um brilho feliz nos olhos. Nos últimos anos, quando eu a reintroduzi na recuperação usando métodos positivos, percebi que ela nunca ficou muito feliz com a recuperação, apesar de sua pontuação de 197,5. Ela costumava recuperar o haltere obedientemente sob estresse, com medo e antecipando uma correção. Agora ela alegremente escolhe buscar quando solicitada, confiante de que não será punida. Nunca mais voltamos aos artigos de metal perfumado; Não estou ansioso para retomar uma carreira no show. Mas estou confiante de que poderíamos, se quiséssemos.

-Por Pat Miller