Técnicas divertidas de treinamento de cães usando modelagem!

FORMAÇÃO NO TREINAMENTO DE CÃES:VISÃO GERAL

1. Experimente as diferentes técnicas de modelagem para ver como você pode aplicá-las ao programa de treinamento do seu cão.

2. Quando você decidir ensinar um novo comportamento ao seu cão, reserve alguns momentos para refletir sobre como você pode moldá-lo e, em seguida, decida se essa é a abordagem que você deseja usar para o novo comportamento – ou não.

3. Convide amigos para jogar jogos de modelagem com seus cães. Crie competições informais para ver quem consegue moldar seu cão para fazer um exercício mais rápido.

Vendas de quintal e mercados de pulgas são alguns dos meus lugares favoritos para comprar equipamentos de treinamento de cães. Alguns anos atrás, peguei uma cesta de piquenique clássica do “Mágico de Oz” com uma tampa que se abre – do tipo que Totó pulou enquanto estava preso na bicicleta da Bruxa Malvada. Essa cesta ficou em um canto do meu centro de treinamento por algum tempo enquanto eu ponderava o que fazer com ela.

Finalmente, um dia, enquanto esperava a chegada de um cliente, comecei a moldar meu Scottie, Dubhy, para abrir a tampa da cesta com o nariz. Demorou menos de cinco minutos – e mais uma vez me lembrei de quão poderosa essa técnica de treinamento de cães às vezes negligenciada pode ser.



Moldar, ou como é formalmente conhecido, “moldar por aproximações sucessivas”, significa simplesmente dividir um comportamento em pequenos incrementos e reforçar o cão a cada passo incremental até que você alcance o comportamento completo. Alguns treinadores acreditam que a modelagem é a abordagem final para o treinamento operante, e que quaisquer passos que se desviem do caminho da modelagem pura são prejudiciais aos resultados finais. Outros incorporam a modelagem como eu – como parte valiosa de um programa de treinamento multifacetado.

A ciência por trás da modelagem do comportamento

O processo de modelagem funciona porque o comportamento é variável. Em qualquer série de repetições de um comportamento, seu cão lhe dará variações na maneira como o comportamento é executado – mais rápido/mais lento, maior/menor, mais alto/mais baixo, mais duro/mais suave, etc. uma competição de obediência perfeita sentar - reto, rápido e na posição adequada do calcanhar - você quebraria o comportamento conhecido como "Senta" nesses três componentes e trabalharia neles um de cada vez, capitalizando a variabilidade do comportamento do seu cão para cada 1.

Talvez você escolha começar com velocidade. O tempo médio sentado do seu cão pode ser de três segundos. Seu objetivo é uma sessão de um segundo. Em qualquer número de repetições de “Senta”, algumas serão mais rápidas do que três segundos, algumas serão mais lentas e algumas estarão bem na marca de três segundos.

Se você fosse científico sobre seu programa de modelagem, você cronometraria os assentos com um cronômetro, apenas clicaria e trataria (marcaria e recompensaria) aqueles que fossem três segundos ou mais rápidos e manteria um diário escrito de seu progresso.

Se você for menos rigoroso, adivinharia os tempos e se esforçaria para clicar nos assentos mais rápidos. Com o tempo, o tempo médio decorrido da velocidade de sentar do seu cão diminuiria, talvez para dois segundos, pois ele percebeu que apenas os movimentos mais rápidos são clicados e deliberadamente tentou sentar mais rápido para fazer você clicar com mais frequência.

Agora você aumenta a fasquia – apenas os assentos que são dois segundos ou mais rápidos são clicados. Ao quebrar seu objetivo de sentar rápido em pequenos incrementos de tempo, você gradualmente molda seu cão para fazer aquele show rápido de um segundo que você deseja.

A modelagem não é apenas para o anel de exibição. Possui uma série de aplicações e benefícios importantes para todos os tipos de treinamento, incluindo:

• Realizar um comportamento que seu cão ache fisicamente difícil ou confuso, como ensinar um galgo a sentar.

• Incentivar seu cão a realizar um comportamento que ele ache mentalmente difícil ou confuso, como ensinar um cão cauteloso a entrar em sua toca artificial.

• Ajustar um comportamento que seu cão já pode fazer, como ensinar sentar rápido, reto e fechado.

• Ajudar seu cão a aprender a oferecer comportamentos, experimentar coisas novas e pensar de forma criativa para resolver problemas, por meio de jogos de modelagem, como 101 coisas para fazer com uma caixa (abaixo).

Técnicas de modelagem

Existem várias maneiras de moldar um comportamento. Você pode usar “atrair/apontar” como uma espécie de técnica híbrida:você ainda está mostrando ao cão o que você quer que ele faça atraindo com um petisco, ou solicitando um alvo ou outra linguagem corporal e reforçando os incrementos de progresso ao comportamento final.

Os “puristas” de modelagem tendem a zombar da modelagem de atração / prompt, mas pode ser muito eficaz para obter comportamentos mais rapidamente, embora mais lento para ensinar os cães a pensar criativamente e oferecer comportamentos livremente. Os cães nas aulas básicas de boas maneiras geralmente aprendem o “Down” com forma de isca, atraindo o focinho do cão para o chão com uma guloseima, clicando e recompensando à medida que o cão faz qualquer progresso em direção ao chão com o focinho ou outras partes do corpo.

Você pode usar “modelagem básica”, onde você tem um comportamento objetivo em mente e, sem qualquer solicitação, reforça pequenos incrementos que o cão oferece, como descrito acima para um sentar mais rápido. E você pode “libertar a forma” – fazendo exercícios de treinamento sem nenhuma noção preconcebida de onde você quer que o comportamento vá. A modelagem livre é o conceito mais difícil para treinadores iniciantes, que muitas vezes ficam legitimamente perplexos com a ideia de treinar sem saber qual comportamento você está tentando treinar.

Moldagem de isca/pronta

Os galgos são notoriamente difíceis de ensinar a sentar. As teorias abundam sobre por que isso é assim; uma teoria tem a ver com a anatomia única do Greyhound – uma forma do corpo que torna a posição sentada desconfortável. Seja qual for o motivo, parece que, embora a maioria dos cães ofereça assentos com facilidade, esses cães longos, magros e musculosos são um pouco relutantes em fazê-lo.

Para atrair um assento em uma babá relutante, segure uma guloseima na ponta do nariz do seu cão e levante-a levemente. Se ele levantar o nariz para seguir o petisco, clique e trate. Repita este passo, levantando o petisco um pouco mais alto e um pouco para trás sobre a cabeça.

Quando cada passo parecer fácil para o cão, avance um pouco mais, continuando a mover o petisco de volta sobre a cabeça. Ao mesmo tempo, observe se há uma flexão nas patas traseiras. Certifique-se de clicar na menor dobra nos jarretes, e quando você começar a obter uma dobra consistente nos jarretes, mesmo que pequena, continue atraindo, mas apenas clique na dobra da perna, não na elevação da cabeça. Reforce gradualmente curvas mais profundas nas pernas até que o cão esteja sentado.

Por que não apenas empurrar o cão para sentar, ou “colocá-lo” em um assento pressionando suavemente acima dos jarretes? Certamente, alguns treinadores o fazem e ensinam o sentar com sucesso dessa maneira. No entanto, alguns cães relutam em sentar devido a dores nas costas ou nas articulações e precisam aprender a encontrar uma maneira de se sentar que não doa; seu empurrão pode causar dor excruciante.



Outros cães se ressentem de serem manipulados fisicamente. Essa pode ou não ser a razão pela qual eu tive um cliente recente cujo Terrier Escocês causou ferimentos graves em sua treinadora anterior quando ela tentou empurrá-lo para sentar. Ele resistiu às suas duas primeiras tentativas de empurrar-se, e na terceira tentativa subiu pelo braço dela com os dentes.

Mas outros cães podem ter outras razões para não pegar rapidamente. Um caso em questão é um cão de abrigo que vi na minha Academia de Estagiários no verão passado – um belo Pointer Inglês que havia sido comprado para um trabalho experimental de caça, mas desqualificado da competição devido a uma pequena deformidade congênita nas costelas. Aos quatro anos, ele nunca foi convidado a se sentar e simplesmente não parecia entender o que estávamos pedindo a ele.

Na verdade, ele era o exemplo clássico de um cão fechado – sem vontade de oferecer qualquer comportamento. Foram quatro dias de academia de seis dias, mas na quinta-feira, quando seu treinador finalmente o fez sentar, toda a classe aplaudiu freneticamente. O melhor de tudo é que o cachorro entendeu! Seus olhos se iluminaram, e ele orgulhosamente ofereceu sentar após sentar após sentar. Nos dois dias restantes do curso, ele e seu treinador recuperaram todas as lições que estavam em espera enquanto trabalhavam no assento, e ambos se formaram com cores voadoras e grandes sorrisos.

Forma Básica

Alguns treinadores professam ensinar todas as suas aulas de nível básico usando apenas modelagem básica. Admito que não sou tão corajoso, mas introduzimos o conceito de modelagem básica com nosso exercício “Vá para o seu lugar”. Eu explico à minha classe que a modelagem é um exercício Zen – requer paciência e observação atenta, e que estaremos dividindo o comportamento em vez de agrupar. Lumping significa reforçar grandes pedaços de comportamento – capturar uma sessão, por exemplo. Em contraste, dividir significa procurar o menor movimento, clicar e reforçar isso e construir em direção ao comportamento final. A divisão é a essência da modelagem.

Para moldar um comportamento “Vá para o seu lugar”, coloque um tapete quadrado, cama de cachorro ou cobertor para designar “Lugar”. Você pode realmente fazer isso sem um objeto físico para marcar o local, mas é mais fácil para caninos e humanos terem sucesso com um marcador visual – e então você pode generalizar o comportamento facilmente movendo o marcador para outro local.

Agora afaste-se vários metros do quadrado do tapete e observe seu cão bem de perto. Você vai clicar e tratar o menor movimento em direção ao “Place” – um passo, um giro da cabeça, um movimento da orelha… nem precisa ser diretamente em direção ao local – “na direção geral” vai fazer.

Se você já reforçou seu cão de forma consistente para os comportamentos oferecidos, ele provavelmente entenderá rapidamente. À medida que ele começa repetidamente a fazer movimentos deliberados em direção ao tapete para ser clicado, você aguenta um pouco mais para criar mais comportamento. Apenas ligeiramente! Você quer que ele fique um pouco frustrado e se esforce mais (mais difícil =comportamento maior), mas se você aguentar muito tempo, ele pode desistir e parar de oferecer o comportamento completamente.

À medida que ele se aproxima do tapete, você pode seguir em frente com ele para continuar entregando guloseimas - mas não à frente dele - que seriam atraentes ou instigantes!

Quando ele chegar ao tapete, reinicie. Mova você e seu cão vários metros para trás e comece de novo. O objetivo é moldá-lo para ir ao tatame, não apenas para estar no tatame. Quando ele se oferecer para ir para o tapete com facilidade, comece a moldá-lo para deitar nele. O valor deste exercício é poder estacionar seu cão ali por um tempo. Quando ele está consistentemente se oferecendo para se deitar em seu tapete, você pode adicionar o verbal “Vá para o seu lugar!” deixa.

Se o seu cão não oferece comportamentos facilmente, pode levar mais tempo para moldar o comportamento do lugar. Seja paciente e lembre-se de dividir – procure o menor movimento para reforçar. Se ele quiser apenas olhar nos seus olhos com adoração, olhe para o tapete em vez dele. Se ele apenas se deitar aos seus pés para uma soneca, convide-o a se levantar, reposicione-o e procure movimentos para reforçar enquanto ele se reposiciona. Quanto mais você encontrar para reforçar, menos provável é que ele se deite para outra soneca.

Formadores dedicados podem escrever seu plano de modelagem completo, considerando cada passo potencial no processo e medindo seu progresso em relação ao plano escrito. Treinadores menos disciplinados cientificamente podem trabalhar apenas com uma imagem mental de seu plano de modelagem. Você pode fazer cada sessão de modelagem pelo tempo que desejar. Supondo que seu cão esteja feliz em jogar o jogo, você pode continuar jogando! Como em todos os treinamentos, tente terminar a sessão enquanto seu cão ainda está entusiasmado e bem-sucedido.

Piquenique de Dubhy

Decidi moldar Dubhy para abrir uma cesta de piquenique com o nariz. Eu poderia ter usado a modelagem básica pura, caso em que as etapas do nosso plano de modelagem seriam parecidas com a abaixo. Como estou fazendo modelagem básica com um objetivo de comportamento em mente, não modelagem livre, não clicaria em comportamentos aleatórios oferecidos que não estão no plano de modelagem.

Observe que eu clicaria e trataria várias vezes em cada etapa, a menos, é claro, que Dubhy desse um salto quântico em várias etapas, caso em que eu estaria preparado para pular com ele.

1. Olha a cesta
2. Move em direção à cesta
3. Cesta de cheirar
4. Cheira a cesta mais perto do canto da tampa da cesta onde está a abertura
5. Cheira a cesta no canto da tampa da cesta
6. Nudges no canto da tampa (aqui talvez eu precise esperar por um comportamento mais forte para obter o empurrão)
7. Empurra o canto da tampa com mais força
8. Empurra com força suficiente para mover o canto da tampa
9. Empurra com força suficiente para levantar o canto da tampa
10. Empurra com força suficiente para levantar o canto da tampa mais alto
11. Empurra com força suficiente para abrir a tampa

Quando coloquei meu plano em ação e comecei a treinar Dubhy para abrir a cesta, optei por pegar um atalho e fazer um pequeno alerta com um bastão de alvo. Isso nos permitiu pular as etapas 1-4 e ir diretamente para a etapa 5, cheirando o canto da tampa da cesta. A partir daí, levou apenas alguns minutos para Dubhy oferecer repetidamente um comportamento forte e confiável de “abrir a cesta”.

Agora que temos confiabilidade com o comportamento objetivo de abrir a cesta, eu poderia incorporá-lo a uma rotina de truques – talvez empacotar suprimentos de piquenique na cesta ou desembalá-los e colocá-los em uma toalha de piquenique à espera. Ou talvez ele pudesse encontrar um pequeno cachorro “perdido” que foi treinado para ficar quieto escondido na cesta. Ou…?

Forma Livre

A modelagem livre é ótima para incentivar um cão que está um pouco fechado a oferecer comportamentos, porque ele não pode estar errado. Qualquer coisa que ele faça, mesmo remotamente relacionada ao exercício, é clicada e tratada. Uma vez que o cão está oferecendo facilmente comportamentos aleatórios, então você pode, se quiser, mudar para a modelagem básica com um comportamento objetivo. Aqui estão alguns exercícios de modelagem gratuitos que você pode experimentar:



101 coisas para fazer com uma caixa – Você pode usar qualquer caixa de papelão velha para isso, ou nem precisa ser uma caixa! Você pode jogar “101 coisas para fazer com qualquer coisa”.

Seu cão pode estar na coleira ou solto, se ele ficar e continuar trabalhando com você. Coloque uma cadeira alguns metros atrás da caixa ou objeto, sente-se na cadeira e espere. Assim como no exercício “Colocar”, você está procurando por pequenos pedaços de comportamento para clicar e tratar – qualquer comportamento relacionado à caixa – um olhar, um passo, uma fungada, um empurrão… só que desta vez você não tem um objetivo específico em mente, e você não tem que construir um comportamento – comportamentos aleatórios são bons.

Se o seu cão ficar preso a um comportamento específico, você pode parar de clicar nele e esperar por outra coisa. Quanto mais confiante seu cão estiver em oferecer comportamentos, mais facilmente você poderá parar de clicar em uma coisa e esperar por outra. Em algum momento, se desejar, você pode decidir um comportamento objetivo com base nos que seu cão ofereceu e moldá-lo em algo específico – patas dianteiras apenas na caixa; patas traseiras apenas na caixa; todos os quatro pés na caixa; vire a caixa; buscar a caixa; ou…?

Partes do corpo – A modelagem de partes do corpo ajuda seu cão a aprender a oferecer comportamento e também ajuda a perceber o quão preciso esse processo pode ser para moldar o menor dos movimentos.

Sente-se em uma cadeira com seu cão de frente para você e observe seu cão de perto para um movimento em uma de suas partes do corpo. Mesmo um pequeno movimento servirá. Por exemplo, você pode observar um movimento de sua orelha, um giro de sua cabeça, o levantar de uma pata ou um movimento de língua.



Quando você capturar um desses movimentos com seu clique e deleite, é nele que você continuará focando. Sente-se e espere outro movimento dessa mesma parte do corpo. Clique e trate. Seu objetivo é reforçar esse comportamento acidental até que seu cão comece a oferecê-lo deliberadamente. Quando ele o fizer, você pode nomeá-lo, incorporá-lo a uma rotina de truques ou continuar trabalhando com ele para moldá-lo em algo maior, se quiser.

Eu realmente passei a apreciar o poder da modelagem quando comprei o equipamento de agilidade pela primeira vez, montei no quintal e corri para pegar Dubhy, para ver o que ele faria com ele. Para minha alegria, quando o apresentei a cada equipamento, ele imediatamente começou a fazer coisas – cheirando, arranhando, mordendo, pulando, apenas tentando coisas diferentes para ver o que ele precisava fazer para me levar a clique. Facilitou o treino!

As 10 leis da modelagem de Karen Pryor

Em seu livro de referência, Não atire no cachorro , a bióloga comportamental e ex-treinadora de golfinhos Karen Pryor diz:“… um programa de modelagem bem planejado pode minimizar a perfuração necessária e pode fazer valer cada momento da prática, acelerando tremendamente o progresso”. Ela também nos diz que a aplicação bem-sucedida dos princípios de modelagem faz a diferença entre uma modelagem que é frustrante, lenta, chata e desagradável e uma modelagem que é feliz, rápida e bem-sucedida.



Aqui estão os 10 princípios que a Pryor sugere que você siga para o treinamento mais agradável e bem-sucedido:

1. Aumente os critérios em incrementos pequenos o suficiente para que o sujeito sempre tenha uma chance real de reforço.

2. Train one aspect of any particular behavior at a time; don’t try to shape for two criteria simultaneously.

3. During shaping, put the current level of response onto a variable schedule of reinforcement before adding or raising the criteria.

4. When introducing a new criterion, or aspect of the behavioral skill, temporarily relax the old ones.

5. Stay ahead of your subject. Plan your shaping program completely so that if the subject makes sudden progress, you are aware of what to reinforce next.

6. Don’t change trainers in midstream; you can have several trainers per trainee, but stick to one shaper per behavior.

7. If one shaping procedure is not eliciting progress, find another; there are as many ways to get behavior as there are trainers to think them up.

8. Don’t interrupt a training session gratuitously; that constitutes punishment. (Author’s note:For example, you’re in the middle of training and the phone rings. You drop what you’re doing and run to answer the phone. This is “negative punishment,” because the dog may perceive that whatever he did made a good thing [you/ training] go away. Instead, take time to gracefully end what you’re doing with the dog to attend to an interruption. I use an “all done” cue that lets the dog know the training session is over.)

9. If behavior deteriorates, “go back to kindergarten.” Quickly review the whole shaping process with a series of easily earned reinforces.

10. End each session on a high note, if possible, but in any case quit while you’re ahead.

Pat Miller, CBCC-KA, CPDT-KA, is Whole Dog Journal’s Training Editor. Miller lives in Hagerstown, Maryland, site of her Peaceable Paws training center.