Controle de estímulo canino por meio de treinamento positivo de cães
Os alunos da minha turma de nível 2 estão aprendendo o comportamento do cão “ficar”. Alguns dos alunos estão indo muito bem com o conceito de “fique na posição em que te deixei até que eu diga para você mudar de posição”, mas um Border Collie não está tendo muito sucesso.
Charlie voluntariamente atende à deixa, mas quando os cliques e as guloseimas não vêm rápido o suficiente, ele começa a tentar outros comportamentos caninos em seu repertório - com ofertas rápidas de sacudir, falar, descer e até mesmo rolar A mistura. Ele fica tão empolgado com o jogo de treino que às vezes nem se dá ao trabalho de sentar primeiro quando solicitado, mas cai direto para baixo – sua posição favorita. Charlie, um trabalhador ansioso que adora reforço positivo no treinamento de cães, aprendeu muitos comportamentos diferentes e está antecipando as dicas de seu humano para todos os seus truques favoritos. Ele claramente não tem seus comportamentos sob controle de estímulo.
Controle de estímulos significa que seu cão oferece um comportamento canino específico quando você pede e não oferece se você não pediu. Na realidade, os únicos cães na Terra sob controle total de estímulos o tempo todo são cães robóticos, não seres vivos que respiram. Na melhor das hipóteses, cães muito bem treinados (por meio de métodos positivos de treinamento de cães) atingem esse nível de comportamento quando estão trabalhando ativamente. Caso contrário, seu cão muito bem treinado nunca poderia sentar ou deitar por vontade própria, mesmo quando estivesse “de folga”.
Antes de explicar como fazer seu cão fazer o que você quer que ele faça, quando você quer que ele faça, deixe-me definir alguns termos e discutir a diferença entre uma abordagem de treinamento positiva – como eu ensino e os defensores do Whole Dog Journal — e um programa de treinamento que usa técnicas aversivas.
Abordagem positiva
Um estímulo é algo que causa uma resposta comportamental. Alguns estímulos resultam em uma resposta sem treinamento. Coisas como luzes, sons, cheiros e coisas que causam desconforto físico (calor, frio, dor) são chamadas de estímulos primários ou incondicionados. Você não precisa ensinar seu cão a contrair as pupilas de seus olhos se você acender uma luz forte neles – isso simplesmente acontece. Ele provavelmente pulará quando for surpreendido pelo barulho de uma tigela de cachorro de aço inoxidável caindo no chão da cozinha e se aproximará da cozinha quando você assar almôndegas italianas, mesmo que ele nunca tenha experimentado esses estímulos antes.
Um “estímulo secundário” é um sinal que não tem sentido para o cão até que seja associado a um comportamento que é então reforçado. A palavra-sinal “senta” não significa nada para o seu cão até que você o ajude a ligá-la ao ato de colocar o traseiro firmemente no chão, e até que a sequência de “senta =fundo no chão” seja repetidamente reforçada. Com o treinamento, o som inicialmente sem sentido de “senta” torna-se a deixa para o comportamento desejado de colocar o fundo no chão.
No treinamento positivo, primeiro fazemos com que o cão faça o comportamento, depois adicionamos a deixa (estímulo secundário). Temos uma variedade de técnicas à nossa disposição para fazer com que o cão faça o comportamento. Podemos “capturar” o comportamento – observando o cão, esperando até que ele faça um determinado comportamento, e então “marcando” (com o clique de um clicker ou palavra como “Sim!”) e recompensando-o por isso. Ou podemos “atrair” o comportamento, usando um alimento ou brinquedo para o qual seu cão se move, para fazê-lo se mover para uma determinada posição ou realizar um determinado movimento (que pode ser marcado e recompensado). Ou podemos “moldar” o comportamento, marcando e recompensando seu cão por aproximações sucessivamente mais “corretas” do movimento ou comportamento que você deseja.
Quando podemos fazer com que seu cão faça o comportamento de maneira confiável, começamos a adicionar a deixa antes que ele faça o comportamento. Isso cria a sequência de “Senta!” =fundo no chão =tratamento acontece (reforço positivo).
A maneira antiquada de dar sentido à palavra “Senta!” era dar o “comando” primeiro e depois puxar para cima e/ou empurrar o cão para obter o comportamento desejado. O reforço nesse caso foi negativo; o comportamento de sentar fez com que o empurrar e/ou puxar fosse embora. Isso também criou a sequência necessária de “Senta!” =fundo no chão =coisas ruins vão embora (reforço negativo). Essa maneira antiquada funciona, mas os treinadores positivos não a usam; nossa preferência é ajudar nossos cães a aprender como resolver problemas de treinamento e oferecer comportamentos, em vez de manipulá-los fisicamente ou forçá-los a se posicionar.
Charlie, o Border Collie, entende que “Senta!” significa colocar o traseiro no chão – algumas vezes. Ele fez a associação, mas ainda não entende que isso significa “sempre e somente”. A falta de controle de estímulo é uma ocorrência comum no treinamento positivo. Quando somos bons em reforçar os cães para oferecer comportamentos, os cães ficam realmente bons em oferecê-los. Além disso, ensinar novos comportamentos costuma ser mais divertido e emocionante – e mais reforçador para o cão, já que tendemos a usar mais guloseimas e elogios quando um cão está aprendendo um novo comportamento. No início, muitas vezes recompensamos aproximações sucessivas de um novo comportamento com uma alta taxa de reforço. . . e as recompensas podem diminuir à medida que nos tornamos mais seletivos sobre o que escolhemos reforçar, na tentativa de “moldar” o comportamento e indicar ao nosso cão qual aproximação do comportamento é a que queremos.
Também reduzimos deliberadamente nossa frequência de guloseimas para um padrão variável de reforço aleatório quando colocamos um comportamento em um esquema intermitente de reforço para ajudar o cão a aprender a continuar trabalhando, mesmo que ele não receba um clique e guloseima todas as vezes. Isso é feito quando um cão se torna confiável em realizar um determinado comportamento – ou seja, ele fará isso pelo menos 8 em cada 10 vezes quando você pedir. A falta de controle de estímulo pode ser um “efeito colateral” comum entre cães e donos que usam métodos positivos, mas é (em nossa opinião) preferível aos efeitos colaterais mais comuns de métodos de treinamento coercitivos.
Cães treinados por coerção antiquada geralmente aprendem que a coisa mais segura a fazer, a menos que seja expressamente solicitado, não é nada. Os treinadores baseados em força atingem o controle do estímulo com uma corrente de estrangulamento, reprimindo imediatamente qualquer comportamento não solicitado com uma “correção” afiada no colar – um puxão na coleira. É claro que os cães treinados com esse método muitas vezes ficam muito relutantes em oferecer comportamentos não solicitados, então técnicas valiosas de treinamento, como modelagem e um certo grau de confiança, saem pela janela. (Veja “Técnicas de treinamento divertidas para você e seu canino!”, março de 2006.)
Etapas para o controle de estímulos
O primeiro passo, fazer com que seu cão ofereça o comportamento na hora certa, é realmente a parte mais fácil. Usando captura, atração e/ou modelagem, você pode eliciar e reforçar praticamente qualquer comportamento canino que possa conceber e, em seguida, adicionar a deixa.
Agora vem a parte mais difícil:não reforçar comportamentos que nossos cães oferecem espontaneamente. Mas se você quiser controle de estímulo, terá que ser consistente nisso.
Claro, você pode escolher seus locais. Você pode (e deve!) ainda reforçar os assentos padrão oferecidos espontaneamente fora de sua sessão de treinamento formal, especialmente se você encorajou seu cão a oferecê-los – como em um programa “Diga por favor”, onde você ensina seu cão que o comportamento de deferência educado e espontaneamente oferecido de “sentar” faz coisas boas (guloseimas, elogios e outras recompensas) acontecerem. Mas quando você está especificamente focado no treinamento – se você deseja controle de estímulos – você precisará ser muito claro com seus sinais, marcadores de recompensa (cliques) e reforço. Então aqui está o plano:
-Descobrir como provocar o comportamento para que você possa reforçá-lo.
-Quando você pode eliciar/prever um comportamento consistentemente pelo menos 8 em cada 10 vezes, você pode adicionar a sugestão imediatamente antes do comportamento e começar a diminuir (diminuir) os estímulos e iscas – guloseimas e linguagem corporal que ajudam o cão a entender o que está acontecendo. sugestão significa. Durante esta fase, você pode precisar dar uma deixa, fazer uma pausa, depois pedir ou atrair, para ajudar seu cão a transferir sua associação com o comportamento da isca para a deixa. Esses primeiros passos são a fase de aquisição da aprendizagem; o cachorro está apenas descobrindo como fazer o comportamento que você está pedindo.
-Quando a deixa provocar o comportamento pelo menos 8 em cada 10 vezes sem um aviso ou atração, você está pronto para aumentar seu controle de estímulo; você não vai mais clicar e recompensar o comportamento (senta) se você não pediu por isso, nem vai clicar e recompensar seu cão se ele oferecer um comportamento diferente (para baixo) quando você pedir para sentar, mesmo que você tenha sido trabalhando muito duro para levá-lo a oferecer baixos. Trabalhe em downs em uma seção diferente de sua sessão de treinamento para evitar confusão ou em uma sessão totalmente diferente. Isso é “fluência”; o cão executa o comportamento facilmente, na hora certa.
-Se o seu cão apresentar um comportamento não solicitado diferente daquele em que você está trabalhando, ou antecipar sua deixa para aquele em que você está trabalhando, remova todos os reforços. Você quer extinguir comportamentos não solicitados (fazer com que eles desapareçam). Você pode optar por usar um "marcador sem recompensa" (NRM) de voz neutra, como "Oops!" ou "Tempo limite!" ou "Desculpe!" enquanto você se afasta para remover sua atenção, ou simplesmente se afasta sem um marcador. Aguarde alguns segundos e, em seguida, retome o treinamento. Dê sua sugestão para sentar novamente.
-Se vários intervalos curtos sucessivos não parecem ter um impacto - se o seu cão continua apresentando o comportamento errado - tente alguns intervalos mais longos, como um minuto ou dois, onde você realmente vai embora e se senta antes você retoma o treino. Se você for consistente em remover o reforço, você deve eventualmente extinguir as oferendas espontâneas.
Antecipação de desempenho
Alguns cães parecem compartilhar a mesma alegria que temos ao praticar uma grande variedade de comportamentos, como se a deixa para realizar um fosse um convite para mostrar todo o repertório. Isso pode ser frustrante quando você está fazendo uma apresentação “no palco” para seus amigos e familiares, a turma do seu filho na escola ou os moradores da instituição de vida assistida local onde você faz terapia assistida por animais de estimação. Você pede ao seu cão para “sentar” e, faltando alguns dos elementos críticos de controle de estímulo, ele está na metade de toda a sua rotina de truques antes mesmo de você dar a ele a deixa para rolar.
Uma solução rápida para esse problema – enquanto você trabalha no controle de estímulos – é ensiná-lo um comportamento sólido de “espera” (mais fácil do que o controle de estímulos) e, em seguida, usar sua sugestão de espera após cada truque (consulte “Treinando seu cão para ficar usando dicas , maio de 2001). Seu desempenho pode ser algo assim:
“Skippy, sente-se!” Clique/trate. "Espere!"
“Skippy, agite!” Clique/trate. "Espere!"
“Skippy, rola!” Clique/trate. "Espere!"
E assim por diante.
Habilidade crítica?
Então, quão importante é o controle de estímulos, realmente? Talvez não seja muito importante, se você gosta de seu cão como companheiro principalmente em casa e não se importa se ele oferece comportamentos aleatórios na privacidade de sua própria sala. Provavelmente é mais importante para você se você gosta de levar seu cão para passear em público e quer ter certeza de que ele fará o que você pede em companhia educada. E é muito importante se você tem planos ou sonhos de competir em qualquer um dos esportes caninos que exijam precisão no desempenho, como rally, obediência e estilo livre.
Pode ser um desafio estabelecer o controle de estímulo. Vale a pena, no entanto, se você quiser impressionar seus amigos (e juízes) com o treinamento do seu cão e colher os frutos do aumento do nível de comunicação que isso cria entre você e seu companheiro canino.
A boa notícia é que os cães parecem ser capazes de generalizar o conceito de controle de estímulos; uma vez estabelecido com três ou quatro comportamentos, tende a ficar cada vez mais fácil à medida que você coloca mais comportamentos sob controle de estímulo. Seu cão percebe que cada sinal significa um comportamento diferente, e que ser reforçado depende de reconhecer o sinal e dar a resposta correta. É bom saber que seu treinamento ficará mais fácil à medida que você avança!
No próximo mês, discutirei outras maneiras de tornar o desempenho do seu cão mais consistente e confiável.
Pat Miller, CPDT, é editora de treinamento do Whole Dog Journal. Miller mora em Hagerstown, Maryland, local de seu centro de treinamento Peaceable Paws, com seu marido Paul. Pat também é autora de The Power of Positive Dog Training e Positive Perspectives:Love Your Dog, Train Your Dog.
Agradecimentos à treinadora Sarah Richardson, de Chico, Califórnia, por demonstrar técnicas para as fotos deste artigo.