Como treinar uma caminhada adequada com trela – Encoste!

Uma das experiências mais frustrantes para treinadores de cães positivos é ver seus clientes sendo arrastados por seus cães pelo estacionamento em direção a seus carros, momentos após o término da aula de treinamento. “Droga”, às vezes pensamos, “Será que eles vão ensinar seus cães a passear educadamente na coleira? Que parte de 'Não reforce seu cachorro por puxar!' eles não ouviram?

Claro, é igualmente frustrante para os donos de cães quando seus cães os arrastam. E a solução de treinamento – parar toda vez que o cachorro puxa – fica cansativa. Os donos muitas vezes se perguntam se conseguirão ir a qualquer lugar sem um punhado de guloseimas para cães em seus bolsos. Em alguns casos, os donos ficam realmente feridos quando seus cães puxam seus braços ou até mesmo os puxam dos pés. Muitos cães têm suas saídas sociais severamente restritas, simplesmente porque seus donos têm dificuldade em controlá-los na coleira.

Se nenhum de nós quer que os cães puxem, então por que tantos cães puxam? Existem várias razões:

• Seus humanos não conseguiram reforçar a caminhada educada na guia com força suficiente para superar os reforçadores concorrentes de alto valor nos ambientes de seus cães.
• Puxar às vezes é reforçado (permitindo que o cão vá para onde quiser quando puxa) e comportamentos que são reforçados de forma intermitente tornam-se muito duráveis/resistentes à extinção (é difícil fazer e depois desaparecer).
• Os cães ficam confusos com os donos que às vezes querem que seus cães andem na posição perfeita do calcanhar e, às vezes, deixam seus cães vagar, cheirar e sim, puxar.
• Não é um comportamento natural. Ao contrário de sentar, sentar, tocar, pular e muitos outros comportamentos que colocamos na deixa, os cães raramente caminham calmamente em linha reta por conta própria. Como não é um comportamento natural para eles, temos que trabalhar duro para reforçar e convencê-los de que vale a pena oferecer.

Comportamento de evitação
Treinar seu cão para andar educadamente na coleira costumava ser tão simples, dizem algumas pessoas. Quando ele saiu da posição, você simplesmente puxou, com força, no estrangulamento ou no colarinho. Ele aprendeu a marchar ao seu lado para evitar ser estrangulado, e tudo estava bem.

Só que não era tão simples. Eu costumava treinar do jeito “antigo”, e ainda tínhamos muitos donos arrastados pelo estacionamento por seus cães depois da aula. Além disso, os cães se machucam assim.

Alguns dos mesmos proprietários que são inconsistentes em relação ao reforço agora eram tão inconsistentes quanto à punição na época. Outros ficaram (com razão) horrorizados com a perspectiva de puxar o pescoço de seus cães com força suficiente para suprimir comportamentos naturais de cheirar e puxar, e eles simplesmente ignoraram nossas instruções para “empurrar mais forte!”

De qualquer forma, muitos cães que foram “treinados” para andar educadamente na coleira foram realmente treinados apenas para evitar a punição da coleira, e é por isso que os cães ainda usavam suas correntes de estrangulamento no ringue de competição de obediência (muitos ainda o fazem) como um lembrete não tão sutil do que poderia acontecer se eles saíssem da linha. Isso, apesar da estranha pretensão do American Kennel Club de que você não tem permissão para usar “equipamento de treinamento” no ringue. O que é uma corrente de estrangulamento se não for equipamento de treinamento? E todos nós conhecemos donos de cães que ainda andam com seus cães com coleiras meses – até anos – depois de completar as aulas de treinamento antiquadas. O cachorro não aprendeu a andar educadamente na coleira; é apenas um comportamento de evitação; ele não quer que essas pontas cravem em seu pescoço!

Uma parceria
Os adestradores e donos que adotam uma abordagem positiva ao adestramento estão empenhados em tornar o processo uma parceria, com o cão participando de boa vontade e feliz nos comportamentos que lhe são solicitados. Exatamente o oposto do modelo de evitação, o treinamento positivo pede que o cão escolha voluntariamente oferecer o comportamento para que possamos reforçá-lo em sua escolha.

Quanto menos natural e mais complicado for o comportamento, mais prática – e reforço – o cão precisa para tornar o comportamento um hábito bem condicionado. Falhas no treinamento da coleira são mais frequentemente uma função de quantidade e valor insuficientes de reforço, falta de compromisso com a quantidade necessária de prática e impaciência (aumentando a distração e diminuindo o reforço muito rapidamente).

Atenção!
Perceba que os comportamentos de atenção e foco são uma parte extremamente importante da caminhada educada com a coleira e que você pode praticar com seu cão separadamente da parte real da caminhada com a coleira. (Veja “Olhe para mim”, fevereiro de 2004.) Se seu cachorro está prestando atenção em você, ele não está tentando cheirar o arbusto que você está passando. Você pode praticar exercícios de atenção com seu cão em qualquer lugar, a qualquer hora, simplesmente reforçando-o com guloseimas, atenção ou um brinquedo favorito sempre que ele olhar voluntariamente em sua direção. Dê forma para maior duração da atenção, muito gradualmente (um ou dois segundos de aumento de cada vez) esperando um pouco mais antes de reforçá-lo por olhar para você.

Para chamar a atenção do seu cão quando ele não a ofereceu voluntariamente, ensine a ele que um “Olhe para mim!” sugestão é seguida por um reforçador de alto valor. Diga "Olhe!" ou o que você quiser que seja sua deixa, e alimente um pedaço de algo muito gostoso. Quando ele tiver feito uma forte associação clássica com a deixa (“Olhe!” faz o frango acontecer!), você será capaz de usar sua deixa “Assista” para chamar a atenção dele, mesmo se ele estiver na coleira e distraído por um cheiro, uma esquilo correndo, ou a visão de outro cachorro.

Diferenças de idade
É claro que as lições de caminhada educadas são melhor ensinadas na infância, antes que seu filhote tenha a oportunidade de ser repetidamente reforçado para puxar. A maioria dos filhotes se apega naturalmente aos calcanhares de seus humanos porque não são confiantes o suficiente para explorar o mundo por conta própria. Comece a reforçar esse comportamento maravilhoso cedo e com frequência, e você construirá uma base para um comportamento de caminhada educado que tornará o treinamento futuro com a coleira muito mais fácil para você. Seu filhote nem precisa estar na coleira para você reforçá-lo para passear com você; apenas convença-o desde o primeiro dia de que estar perto de você enquanto você caminha faz coisas muito boas acontecerem.

Mais uma vez, isso prova o valor de matricular seu filhote em uma boa e positiva aula de treinamento para filhotes o mais rápido possível. Em algum momento entre a idade de oito semanas e 16 semanas, seu filhote provavelmente ficará mais ousado e mais disposto a deixá-lo investigar seus arredores. Uma aula de cachorro positivo bem gerida é o ambiente controlado ideal para poder reforçá-lo para passear consigo, mesmo quando há coisas realmente interessantes por perto – como outros cachorros e humanos.

Quando as correntes de estrangulamento eram de rigueur, as aulas de treinamento não aceitavam filhotes até o início da adolescência, aos seis meses, em parte devido ao potencial de danos às traqueias do filhote de cachorros de puxões entusiasmados na coleira. Com o advento de métodos de treinamento mais suaves, tornou-se perfeitamente seguro – e apropriado – iniciar os filhotes nas aulas com oito semanas de idade, desde que sejam mantidos atualizados com as vacinas durante toda a aula.

Se é tarde demais para começar cedo, ainda não é tarde demais para ensinar seu cão a andar com a guia educadamente. Significa apenas que você precisará de mais diligência e compromisso com o processo de treinamento para convencer seu cão adulto de que puxar a guia não compensa mais. Você provavelmente experimentará um puxão mais forte; você pode precisar de reforços de valor mais alto e uma taxa mais alta de reforço; e você provavelmente descobrirá que seu cão está voltando ao comportamento de puxar mais facilmente em torno de estímulos novos ou altamente recompensadores.

Quando você substitui um comportamento indesejado existente (puxar) por um incompatível (andar educadamente), o comportamento original nunca desaparece completamente (se extingue). Ele se esconde silenciosamente em segundo plano, esperando uma oportunidade para ser acionado novamente (o que é chamado de “recuperação espontânea”). Se isso acontecer, você tem que fazer o trabalho, novamente, para evitar o reforço para puxar e reforçar o comportamento incompatível que você prefere em seu lugar.

Se você for rápido e consistente sobre isso, puxar deve se extinguir novamente com relativa facilidade. Se você é inconsistente – se às vezes você reforça o puxar permitindo que o cão avance com uma coleira apertada – é ainda mais difícil extinguir o comportamento de puxar. Os treinadores realmente colocam alguns comportamentos em um “programa intermitente de reforço” para torná-los muito “duráveis” (resistentes à extinção). Em uma programação intermitente, seu cão aprende se ele apenas fizer o comportamento com frequência suficiente, como jogar em um caça-níqueis, eventualmente o reforço virá.

Separados, mas iguais
Isso significa que seu cão sempre tem que andar ao seu lado, nunca olhando para a direita ou para a esquerda? De jeito nenhum. Você pode ensinar ao seu cão dois comportamentos diferentes de andar com a coleira; você só precisa usar duas dicas diferentes, sendo claro sobre qual comportamento você reforça em um determinado momento e certificando-se de que nenhuma delas envolva reforçar seu cão para puxar.

Para os meus cães, “Calcanhar!” significa:“Faça aquela linda obediência andando onde você empina ao meu lado esquerdo, olhe com adoração nos meus olhos e sente-se com o ombro no meu joelho esquerdo quando eu paro”. "Vamos andar!" significa “Estamos indo na mesma direção e você pode vagar e cheirar um pouco, desde que não puxe”. Dessa forma, podemos fazer algumas caminhadas em sintonia com a minha agenda:ir do Ponto A ao Ponto B da maneira mais eficiente; e alguns que estão em sintonia com a agenda do meu cachorro:tirar um tempo para parar e cheirar o xixi.

Como você ensina seu cachorro a andar educadamente? Primeiro, tenha uma imagem mental clara do comportamento que você deseja. Em segundo lugar, evite que seu cão seja reforçado por um comportamento que você não deseja. Em seguida, reforce generosamente as aproximações do comportamento que você deseja; é um processo de formação. Eu ensino aos meus cães dois comportamentos de passeio com coleira:

Como andar de salto
Minha imagem mental de “Salto” é meu cachorro andando ao meu lado esquerdo com o ombro alinhado com o meu joelho. Ela me observa de perto para poder ler minha linguagem corporal e antecipar meus movimentos. Ela vira quando eu viro, muda de velocidade quando eu ando mais rápido ou mais devagar, e para e senta quando eu paro.

• Evito que ela seja reforçada por puxar, parando ou até mesmo dando ré quando ela aperta a coleira. Eu tento impedi-la de chegar ao final da coleira usando uma alta taxa de reforço quando ela está dentro dos limites do comprimento da coleira. À medida que o treinamento avança, reforço (com um clique! ou outro marcador, como a palavra "Sim!" e um petisco) apenas para aproximações cada vez mais próximas da posição real do calcanhar.
• Inicialmente, posso reforçá-la (clicar e tratar) sempre que ela estiver perto da posição que eu gostaria que ela estivesse, do meu lado esquerdo, enquanto caminhamos. Eu também clico e trato qualquer atenção (contato visual direto) que ela me dá. Vou adicionar a dica "Calcanhar" quando ela estiver razoavelmente perto da minha perna esquerda.
• Falo com ela em um tom alegre para mantê-la feliz e atenta. Também mudo a velocidade e a direção com frequência para manter o exercício interessante para ela. Eu quero que ela pense que "Salto!" é um jogo divertido, não uma caminhada chata em círculos.
• Como ela tende a ficar cada vez mais perto do meu lado esquerdo (porque é onde eu entrego as guloseimas), eu vou aumentando os critérios para ela ganhar uma recompensa (clique e guloseima), procurando (e clicando e tratando) aproximações cada vez mais próximas de um salto perfeito, até que ela finalmente está andando na posição perfeita do calcanhar, seu ombro no meu joelho esquerdo. Eu também reforço (clique e trato) ela para sentar quando paramos, e gradualmente moldo a posição para que ela aprenda a sentar em uma posição de calcanhar perfeita também.

Vamos andar
Este é o comportamento que a maioria dos donos de cães (pelo menos aqueles que não gostam de competições de rally e obediência) querem de seus cães:um passeio agradável e tranquilo pelo quarteirão com o canino como companheiro compatível – não colado na perna, mas também não arrastando o dono na calçada.

• Aqui está minha imagem mental:minha cadela está a 1,5 metro de mim com sua coleira de 1,80 metro, no meu lado esquerdo. Ela para e cheira se quiser, mas também responde se eu pedir sua atenção. Se eu der a dica "Vamos andar", ela avança comigo novamente.
• Evito que ela seja reforçada por puxar, parando ou até mesmo dando ré quando ela aperta a coleira. Eu tento impedi-la de chegar ao final da coleira usando uma alta taxa de reforço quando ela está dentro do comprimento da coleira.
• À medida que o treinamento progride, reduzo a taxa de reforço para que, eventualmente, meu cão precise apenas de cliques e guloseimas muito ocasionais em nossas caminhadas. É claro que sempre aumento a taxa de reforço se acho que as circunstâncias exigem, como o aparecimento de distrações muito emocionantes.
• Como esse é um comportamento menos preciso do que "Calcanhar", não preciso perder tempo moldando uma posição muito específica. Eu gosto que meus cachorros fiquem de um lado ao invés de cruzar para frente e para trás ou pior, me envolvendo, então eu me moldo para um lado esquerdo “vamos andar” aumentando gradualmente os critérios até que eu esteja reforçando apenas as folgas -trela andando do meu lado esquerdo.

Técnica
Vou deixar você com uma palavra final ou três sobre técnica:

• Lembre-se de clicar para comportamento (Clique! Esse comportamento acabou de ganhar um presente!) e se alimentar por posição. Se, por exemplo, você estiver moldando o “calcanhar” nos estágios iniciais, você pode clicar em um comportamento que ainda está longe da posição perfeita do calcanhar, mas se você alimentar a guloseima na lateral do joelho esquerdo, incentivará seu cão para ficar mais perto daquele lugar perfeito.
• Muitos treinadores carregam sua guloseima na mão esquerda para estimular a caminhada do lado esquerdo. Na verdade, isso é um pouco atraente e torna mais difícil acabar com a presença do petisco. Eu prefiro segurar guloseimas na minha mão direita (trela na minha esquerda) com minha mão fora de vista atrás do meu quadril direito, e entregar na minha frente para o lado do meu joelho esquerdo depois de clicar. Dessa forma, seu cão precisa pensar onde precisa estar para ganhar o clique, não apenas seguir o cheiro tentador do petisco em sua mão esquerda.
• Geralmente não uso um saco de doces; Prefiro usar roupas largas, onde posso guardar sacos de guloseimas nos bolsos. Um saco de guloseimas é um sinal de néon piscando para o seu cão que agora ele tem a oportunidade de ganhar guloseimas. Prefiro que meus cães saibam que podem ser reforçados a qualquer momento, não apenas quando estou usando a bolsa.
• Varie seus reforçadores. Como o falecido treinador positivo Patty Ruzzo frequentemente disse, seja variável e imprevisível. Nem sempre faça isso com guloseimas. Se o seu cão nunca sabe quando, onde ou como você pode reforçá-lo, ele deve ficar atento a você; ele não vai querer perder nada! Minha escolha pessoal é esta:se eu clicar, meu cachorro ganha um petisco; se eu usar algum outro reforço, eu uso meu verbal “Sim!” marcador. Agora, vá passear com seu cachorro!

Agradecemos a Sarah Richardson, CPDT-KA, CDBC, da The Canine Connection, em Chico, Califórnia, por modelar as técnicas discutidas neste artigo.

Pat Miller, CPDT-KA, CDBC, é Editor de Treinamento do WDJ. Miller mora em Fairplay, Maryland, local de seu centro de treinamento Peaceable Paws. Pat também é autor de The Power of Positive Dog Training; Perspectivas Positivas:Ame Seu Cão, Treine Seu Cão; Perspectivas Positivas II:Conheça seu cão, treine seu cão; e brinque com seu cachorro.